1. הפריפריה
2. ארון בקרת רובוט + קבינט בקרת ריתוך
3. ארון בקרה PlC
4. תחנת מים ודלק
5. התקן מיתוג מתקן
6. מתקן
7. משנה אלקטרודה
8. טראנקינג
9. בסיס הרובוט + רובוט
10.ארון חשמל
11. דלת בטיחות
12. ארון בקרת שסתומים
13. נורית חיווי טריקולור
14. גרידת בטיחות
15. מסך מגע
16. תיבת כפתורים
17. נורית חיווי דלת אבטחה

עם מבנה פשוט, התקן מיתוג קל להחלפה, אך יש לו דיוק חוזר נמוך יחסית ודרישות גבוהות של שטוחות הקרקע.
הפתרון הוא אימות עם שלושה רובוטים לפני הריתוך.

למכשיר B Swich יש מבנה דומה עם מנגנון A.זה קל לתפעול ולמנוע את הבעיה של דיוק חוזר נמוך.יש לו דרישות נמוכות על שטוחות הקרקע אבל צריך לחץ אוויר יציב.דליפת אוויר של צילינדר וצינור קטלנית לסוג זה של מכשיר מיתוג.

למכשיר מתג E יש עיצוב מבנה מעולה, דיוק חוזר גבוה ומעבר קל.דחיפה ישירה של הג'יג פנימה והפיכתו להגיע למישור שטוח, ולאחר מכן חיבור סיכת המיקום מאחור (ניתן לשנות את הדרך גם למכשיר מיקום פניאומטי אחר), ההחלפה הושלמה.