מכיוון שתכנון מתלים רובוטיים הוא עבודה טכנית גמישה ומשתנה יותר עם גורמים רבים קשורים, אנו יכולים רק להסיק מהסברים משותפים ולקבל כמה עקרונות עיצוב כלליים.
(1) לפני התכנון, יש לנתח באופן מלא את אובייקט הפעולה ולגבש את תהליך הפעולה הסביר ביותר;
(2) עליו לעמוד בדרישות התפקודיות ובתנאי הסביבה של הפעילות;
(3) חייב לעמוד בדרישות לוח הזמנים של הייצור;
(4) השלם וכל רכיב חייב לעמוד בתקני הבטיחות והנורמות הנדרשות;
(5) כל ציוד ומערכת בקרה יהיו מצוידים בתצוגת תקלות והתקני אזעקה;
(6) קל לתחזוקה ותיקון;
(7) מערכת ההפעלה נוחה לשליטה ברשת;
(8) תחנת העבודה נוחה לקיבוץ שורות;
(9) מערכת ההפעלה צריכה להיות פשוטה וברורה, קלה לתפעול וניתנת להתערבות ידנית;
(10) יתרונות כלכליים, ייצור מהיר.