מכיוון שהעיצוב של מתלים רובוטיים הוא עבודה טכנית גמישה וניתנת לשינוי עם הרבה גורמים קשורים, אנחנו יכולים רק להמציא את הגורמים המשותפים ולקבל כמה עקרונות עיצוב כלליים.
(1) לפני התכנון, יש לנתח את אובייקט הפעולה במלואו ולנסח את תהליך הפעולה הסביר ביותר;
(2) עליו לעמוד בדרישות התפקוד ובתנאי הסביבה של הפעולה;
(3) חייב לעמוד בדרישות לוח הזמנים של הייצור;
(4) על כל הרכיב ועל כל רכיב לעמוד בתקני הבטיחות ובתקני הבטיחות;
(5) כל ציוד ומערכת בקרה יהיו מצוידים בהתקני הצגת תקלות ואזעקה;
(6) קל לתחזוקה ותיקון;
(7) מערכת ההפעלה נוחה לשליטה ברשת;
(8) תחנת העבודה נוחה לקיבוץ קווים;
(9) מערכת ההפעלה צריכה להיות פשוטה וברורה, קלה לתפעול והתערבות ידנית;
(10) יתרונות כלכליים, ייצור מהיר.