המדידה לאחר השלמת כלי הבדיקה היא שלב מסורבל.מכיוון שהמבנה של כלי הבדיקה מסובך יותר ולמשטח התלת-ממדי יש יותר נקודות מדידה, הוא נמדד בדרך כלל על ידי שלוש קואורדינטות שולחן העבודה.למרות שהדיוק של שלושת הקואורדינטות של שולחן העבודה הוא גבוה, הוא לא נוח בתפעול, במיוחד לבדיקה החלקית יש מוצר ספציפי גדול והרבה זוויות מתות.החסרונות של מדידת קואורדינטות על הספסל הופיעו.לכן, שיטת מדידה נוספת ידועה לכולם.זהו מכשיר מדידת קואורדינטות הזרוע המפרקית, מכשיר מדידה הדומה לרובוט.

מספר רב של זרועות באורך קבוע מחוברות ביניהן על ידי מפרקים המסתובבים סביב צירים ניצבים זה לזה, ומכשיר מדידת קואורדינטות של מערכת הזיהוי מותקן על הפיר הסופי.בדרך כלל, מספר הסיבובים של הכתפיים, המרפקים ופרקי הידיים מיוצג על ידי שלושה מספרים מופרדים "-".לתצורת 2-2-3 יכולה להיות a0-b0-d0-e0-f0 ו-a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 מכונת מדידת הזרוע המפרקית עם סיבוב זוויתי, על מנת להתאים את עצמו למצב הנוכחי, מספר המפרקים הוא בדרך כלל פחות מ-7, בדרך כלל למדידה ידנית.

מכונת מדידת הזרוע המפרקית מחליפה את התייחסות האורך בהתייחסות זווית, ומחברת מספר מוטות ובדיקה אחת בסדרה דרך מפרק סיבובי, וקצה הבדיקה נע בחופשיות בחלל, בדרך כלל מורכב מבסיס, 6 מפרקים, 2 זרועות, ו ראש המדידה וחלקים אחרים מורכבים.למערכת המדידה מרחב של שש דרגות חופש, שיכול לממש בקלות מדידה של חלקי עבודה מורכבים.מכונת מדידת הקואורדינטות של הזרוע המפרקית משתמשת בזווית הסיבוב של כל מפרק וזרוע הפעולה כהתייחסות למדידה כדי לממש מדידת קואורדינטות על ידי טרנספורמציה של מערכת קואורדינטות.לכן, הפרמטר הנמדד העיקרי במערכת רכישת הנתונים הוא הפינה של כל מפרק, ואורך הזרוע העובדת נקבע על ידי כיול המבנה המכני.